Configurar red en Raspbian sin interfaz gráfica.

Editar /etc/network/interfaces
la siguiente configuración puede ser un ejemplo.

auto lo
iface lo inet loopback

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.0.105
netmask 255.255.255.0
network 192.168.0.0
broadcast 192.168.0.255
gateway 192.168.0.1
dns-nameservers 8.8.8.8 8.8.4.4

Reiniciar los servicios de red

/etc/init.d/networking restart 

Fuentes:
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=23127
http://es.ccm.net/faq/3282-reiniciar-la-interfaz-de-red-en-linea-de-comandos