Crear un lanzador en el escritorio de ubuntu

gnome-desktop-item-edit ~/Escritorio --create-new

Unity: Crear lanzador y acceso directo

Para disponer de un acceso directo a una aplicación por ejemplo "Sublimetext2" en el menú de unity, hacemos lo siguiente.

1 Creamos un archivo.

#sudo gedit /usr/share/applications/sublimetext2.desktop

2 Añadimos las siguientes líneas al archivo.

[Desktop Entry]
 Name=Sublime Text 2
 Comment=Sublime Text 2 
 Exec=/home/usuario/SublimeText2/sublime_text 
 Icon=/home/usuario/SublimeText2/Icon/256x256/sublime_text.png
 Terrminal=false 
 Type=Application

3 Buscamos en el menú de unity el lanzador. Ahora podemos arrastrar el icono a la barra si queremos disponer del acceso directo.

Fuente: http://pucomi.blogspot.com.es/2012/08/unity-crear-lanzador-y-acceso-directo.html

Añadir un lanzador en Unity

Para crear un lanzador en Unity creamos el siguiente archivo:

sudo gedit /usr/share/applications/nombre_aplicacion.desktop

En el nuevo archivo copiamos lo siguiente:

[Desktop Entry]
Name=sqldeveloper
Comment=Oracle SQLDeveloper
Exec=/home/medianeurona/sqldeveloper/sqldeveloper.sh
Icon=/home/medianeurona/sqldeveloper/icon.png
Terminal=false
Type=Application

Ahora si buscamos en el menú inicio de Unity la aplicación por su nombre veremos que ya aparece. En algún blog dicen que se debe reiniciar, yo creo que no hace falta.

otra forma:
http://www.elrincondelprogramador.net/index.php/linux/44-despues-de-instalar-ubuntu-1204.html