virtualbox 6.1 en ubuntu 18.04 no reconoce los usb

Si no reconoce los usb del host para poder conectarlos a la vm puede que sea porque:

- Falta instalar la extensión "virtualbox extension pack"
- Falta añadir tu usuario al grupo vboxusers

sudo gpasswd -a $USER vboxusers

Luego hay que reiniciar el host (ubuntu)