virtualbox 6.1 en ubuntu 18.04 no reconoce los usb

Si no reconoce los usb del host para poder conectarlos a la vm puede que sea porque:

- Falta instalar la extensión "virtualbox extension pack"
- Falta añadir tu usuario al grupo vboxusers

sudo gpasswd -a $USER vboxusers

Luego hay que reiniciar el host (ubuntu)

Guest Additions No funciona compartir portapapeles bidireccional

instalar los siguietes paquetes

yum install dkms binutils gcc make patch libgomp glibc-headers glibc-devel kernel-headers kernel-devel

Luego instalar guest aditions de la forma habitual

Fuente:
https://forums.virtualbox.org/viewtopic.php?t=15679