Habilitar SSH en Ubuntu

Para ello instalamos open-ssh server

sudo apt-get install openssh-server

Por defecto el puerto utilizado por ssh es el 22. En caso de necesitar cambiarlo editamos el fichero de configuración y cambiamos el puerto 22 por otro.

sudo gedit /etc/ssh/sshd_config

# Package generated configuration file
# See the sshd_config(5) manpage for details

# What ports, IPs and protocols we listen for
Port 22

Fuente: http://www.liberiangeek.net/2012/03/enable-ssh-secure-shell-in-ubuntu-12-04-precise-pangolin/